寒浞自以为已经把夏王朝的子孙斩尽杀绝，可是他万万没有想到，夏王相已经怀了身孕的妃子后缗，人不知鬼不觉地从城墙下的水洞子爬了出去。后缗本是有仍氏之女，她装扮成农妇逃回了母家有仍。
寒浞二十一年，相的妃子后缗在有仍国生下了一名男孩，取名少康。姒少康从小就很聪明，他初懂人事后，母亲就告诉他祖上失国的惨痛经过，叮嘱他日后要报仇雪耻，复兴夏后氏。
从此，姒少康发愤图强，立志要夺回天下，他先在外祖父手下担任牧正（牧官之长），平时一有机会就学习带兵作战的本领，并且时时警觉，防止寒浞来杀害他。
不料身份泄露，消息传到了寒浞那里，寒浞大惊，立刻派自己的儿子寒浇带人前往有仍抓捕，少康闻讯后逃往有虞。
有虞氏首领虞思让姒少康担任庖正（掌管饮食之官），并把两个女儿嫁给他，赐给他田一成、众一旅，还给了他一块方圆十里的名叫纶城（商丘虞城县西三十五里）的肥沃土地和兵士五百，为根据地组织余下的夏族民众，设官分职。
从此，姒少康有了根据地和军队，他体察百姓疾苦，宣传祖先禹的功德，努力争取民众支持他复兴夏后氏，并召集夏后氏的旧臣前来和他会合。
姒少康不忘父仇和亡国之辱，刻苦习文练武，广交天下勇士贤臣。
少康有一位忠心耿耿的仆人，名字叫女艾。女艾(各支艾氏宗派公认的艾氏得姓始祖)，不仅对少康忠贞不二，而且智勇双全。
少康把自己想派她去，寒浇身边做间谍的想法对女艾说了，女艾欣然赴行。女艾到了浇所统治的地方，骗得了他的信任，他源源不断地把浇的情况报告给少康，又于少康拟定了灭浇的行动计划。
寒浞五十五年，逃亡到有鬲（夏代诸侯国，今山东德州市平原县西北）的夏朝老臣伯靡，暗中联络残存的斟灌氏和斟鄩氏族人，率领他们投奔少康，组成了一支复国大军，向寒国宣战。
寒浞五十七年，少康的复国大军攻打寒浇的封国，攻占过城，杀死了寒浞的长子寒浇。
寒浞五十九年，少康命长子杼领兵攻打弋邑，寒浞的次子寒戏领兵迎战，被夏军击败，少康杀死寒戏，收复了弋邑。
寒浞六十年，少康的复国大军先后攻克了寒浞的两大封国，收复了中原地区的大部。紧接着便进军攻打寒浞的老巢鄩都城。此时寒浞已经年近八十 岁，无力征战厮杀，只好躲在深宫里苟延残喘。
他的部下见大势已去，为了给自己和家人留条活路，他们在夏军围城的时候突然反叛，杀入宫中，把寒浞从妃子的被窝里光着屁股拉出来，打开城门将他献给了少康。
伯靡历数寒浞各项罪状后，少康下令将寒浞的肉一片一片割下，凌迟至死将他处以极刑，同时命令将寒浞一族斩尽杀绝。
最终，少康成功中兴夏朝，重建了夏后氏的统治，并建都纶邑。在位期间，少康勤政爱民，专心农业水利，让夏朝中兴了起来。
少康死后，夏杼即位，夏朝的第七位君主，他曾参加父亲少康领导的恢复夏朝的战争，并立下许多战功，发明了甲和矛，并大举征伐东夷部落，取得了胜利。
夏杼死后，儿子夏槐即位，夏朝最辉煌的时代在槐时代来临。夏槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，九夷来朝。
扩展了夏朝的势力，同时夏朝的社会经济都有所发展。
在内政方面，槐推行“崇德补遗”的仁政，夏朝社会经济得到长足发展。这时期，农业丰收，手工业发达，商业交易频繁。人民安居乐业，夏民享受太平的日子。
而槐树之花的黄色便象征夏王室，槐树之花开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。槐又名芬，这也是指花朵芬芳之意。所以槐名号告诉我们，他在位的时代，是夏朝的“槐黄时节”，是夏王朝之花盛开的时节。
槐在位约四十四年后病死。其子姒芒继位，并举行了隆重的祭黄河仪式。除了把猪、牛、羊沉于河中，还把当年舜帝赐给大禹象征治水成功的“玄圭”（黑色的玉圭）也沉在河水中，表示虔诚。
这就是“沉祭”，这个仪式一直延续了数千年。周代以后，沉祭仍很盛行。
祭河之后，芒又跑到东海之滨游玩，捕捉到了一条很大的鱼。群臣向芒称贺，认为是河神所赐，可永保太平。
芒继承父业，加强对民众的关怀，他开创的沉祭仪式体现了夏人对河神崇拜的虔诚。芒的举措为夏朝的发展奠定了基础。
继夏芒之后是夏王泄时期。这一时期，商族开始兴起，与夏王朝发生冲突。
殷侯子亥宾曾到有易国淫乱，有易国君主绵臣一怒之下想杀了他，后来又放他离去。十六年后，殷侯微借口河伯的军队，进攻并击败有易国，杀死了绵臣。
标志着商族兴盛的开始，为后来取代夏朝埋下了伏笔。这段历史见证了中原地区政权更替的先兆。
夏王泄之后，是姒不降时期，他是夏朝在位时间最长的王。他采取积极经营内政、友好邻邦的政策，使夏朝国力达到鼎盛，是夏朝很有作为的君主。
不降六年平定九苑叛乱，维护国家统一，夏朝版图达到最大。十八年任用豕韦的彭伯为大理，弟弟姒扃为辅政大臣，扃博学多才，受到不降倚重。不降减免灾区赋税，动员诸侯援助灾民，避免动荡，使国家稳定富裕。
姒不降晚年，认为弟弟扃才能出众，适合继位，自己年老多子无材，遂五十九年退位让贤，由扃继承大统。
这是夏商周三朝中，君主在位时就传位给贤能之人的第一次内禅。
这次兄弟和顺的禅让，确立内禅制度，开创君主考量大局、重视人才的先河，对后世产生深远影响。
夏扃顺利接受兄长禅让，稳定大位，体现能力和品德。不降看重人才，退而不恋权，扃顺从兄训，无私受禅，两人均显示仁德之君的风范。这次禅让承继，使夏朝国祚得以长久，值得称颂。
夏扃之后，姒廑继位，是夏朝第十三代君主，夏王扃的儿子。他在位8年，都城设在西河。廑是夏朝的一位守成之君，此时的夏王朝国势强盛。
姒廑成为太子前，曾三次推辞太子之位，推举自己的堂兄孔甲。最后在群臣多次请求下才接受太子之位。这显示出他谦逊有礼、重视品德的君主风范。
姒廑登基后，把都城迁移至西河，可能是为了离商族更远。当时商族势力日益强大，夏王朝已进入衰落，需要退居西方以避其锋芒。
姒廑在位期间，国力依然强盛。他提出思念故地老丘的“西音”，显示他怀念东方故土。姒廑也重视宗教祭祀，当幻日出现时，他没有将其视为灾异，而是顺应民意改革祭祀制度，以安抚人心。
姒廑去世后，其弟孔甲继位。孔甲沿袭姒廑的祭祀改革，使夏王朝祭祀更加丰富。
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