这四大黑恶势力当时被称作“四恶”，也是由四个家族构成的，他们是混沌氏、穷奇氏、梼杌氏和饕餮氏。
最初，虞舜想收买他们，以为己用。但是，这四族的大酋长根本没瞧起他，而且出言不逊，恶语伤人。虞舜恼羞成怒，决心要铲除他们。他采取突然袭击的办法，陆续以武力制服“四恶”，将混沌氏、穷奇氏、梼杌氏、饕餮氏四个家族也流放到边远蛮荒之地。
至此，朝廷内外那些心怀叵测的人再也不敢兴风作浪了。
帝密二十四年，尧帝姜密率领文武百官祭天拜祖，正式立虞舜为天子继承人。
正月初六，虞舜在文祖庙接受了尧帝的任命，开始代理朝政。尧帝退居二线，成为挂名天子。
丹朱听说父亲立虞舜为天子继承人，很是为父亲担心，便亲手在白帛上绘制了几幅图，揭露虞舜排斥异己整治功臣的种种行为，认为他是野心家、伪君子，千万不可以把天下交给他。
丹朱使亲信带上帛画悄悄入朝去见尧帝。谁知虞舜耳目甚多，丹朱的人刚入城就被他们捉了去。
虞舜看了帛画大惊，这才意识到丹朱一日不除，他就有被拉下台的可能。旋即将计就计，采用偷梁换柱的手法把丹朱的帛画换成了辱骂和羞辱尧帝的内容。
尧帝看了帛画勃然大怒，立刻下令把丹朱全家贬封至北方的丹水，限他三日内即刻动身，不得滞留朝中。
当时的丹水远离帝都，是一处偏僻、荒凉而又极其寒冷的地方，把姜朱一家封到那里，实际上就等于把他们全家流放到了苦寒的边远地区。
虞舜是个很有心机的人，他深知要想掌控天下，必须要具备天时、地利、人和，三者缺一不可。
如今天时、地利已经具备，欠缺的只是人和了。因此，他代理朝政后，大胆使用人才，表彰良善，惩治恶人，尽一切努力提高自己的人气，壮大自己的势力。
帝密三十年，虞舜向尧帝举荐十六族。当时在颛顼高阳氏族中有八名才子，他们的名字是苍舒、隤敱(tuiài)、梼戭（táoyǎn）、大临、尨降、廷坚、仲容、仲达，号称八恺。
在帝喾高辛氏族中也有八名贤者，他们的名字是伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，号称八元。这十六个家族在国中威望很高，但尧帝姜密担心他们相互勾结，将来会把他架空了，因此一直不敢重用他们。
此时虞舜已经全面控制了唐尧政权，为了进一步发展自己的势力，他不听尧帝姜密的劝阻，果断地起用了“八恺”和“八元”，任命“八恺”去抓农业、手工业和畜牧业，主管经济；任命八元去抓德政、教育、民俗，主管政治。“八恺”和“八元”对虞舜更加敬重，虞舜在朝中的威望已经超过了尧帝姜密。
帝密三十二年，虞舜为了打击和镇压反对他的敌对势力，维护社会秩序，进一步加强法制，制定了五刑，这五刑是：墨、劓（yi）、剕（fěi）、宫、大辟。对那些犯上作乱，扰乱社会秩序的不法之徒进行严厉的惩罚。
到了尧帝姜密执政的晚期，虞舜全面控制了朝政，尧帝完全被架空了。帝密三十七年，尧帝病重，思念被封在丹水流域的长子姜朱，意欲召他入朝，几次恳请虞舜召他回国，都被虞舜一口回绝。
虞舜担心丹朱回来会跟他争夺天子之位，所以便极力阻止召丹朱回国看望父亲。他列举了姜朱的数条罪状，毫不留情的拒绝了岳父大人的请求。
尧帝此时才看清楚虞舜是一个城府极深的人，此人心思缜密深藏不露，用假象哄骗了世上所有的人。他现在才后悔选错了继承人，可惜为时已晚。
在虞舜的阻挠下，尧帝一直到死也没有见到儿子姜朱。
帝尧陶唐氏政权六任帝姜密在悔恨和失望中病死于宫中。虞舜正式即位称帝。
虞舜认为唐尧政权气数已尽，理当改朝换代，于是下令在蒲坂建造新都。
第二年新都建成，虞舜率文武大臣迁都于蒲坂，改国号为“虞”，正式建立帝舜有虞氏政权，以甲午年为虞舜元年。
虞舜执政后，十分重视选拔和使用人才。他一共任命了二十二位高层领导：任命十二州州长为十二牧，分管十二州的事务；任命炎帝神农氏后裔姜四岳为司岳。
主管四时方岳、天文历法；任命崇伯鲧的儿子姒禹为司空，主管水利工程；任命弃的后代为司农，主管农业；任命契的后人为司徒，主管教化；任命皋陶为司刑，主管法律；任命垂为共工，主管百工事务；任命益为司虞，主管山泽；任命伯夷为秩宗，主管祭礼；任命夔为乐官，主管音乐；任命龙为纳言，主管进谏和传达命令。
虞舜还规定：对现任官吏实行三年一考核的制度，三次考核之后进行罢黜或升迁。
在虞舜的亲自监督下，这二十二位国家的高层领导都各尽职责，把国家治理的井井有条。
虞舜三年，虞舜命皋陶制定新的刑法，并颁行全国。
虞舜四年，虞舜求贤纳谏，在朝门外立“诽谤木”，设“敢谏鼓”，广泛征求天下人的意见。
虞舜九年，西王母（古代西方一个国家的女王）派使臣来中国访问，并进献了极其精美的玉璧和玉玦。
此后数年里，由于天下太平，百姓安居乐业，虞舜也开始追求起个人爱好来。他最喜欢的是音乐和歌舞，因此，他便在这方面下了很大功夫。
古时候的帝王是臣民百姓的榜样，帝王喜欢什么，臣民百姓也都纷纷效仿。因此，在虞舜政权时期，音乐和歌舞就成了国中的头等大事。
但是朝中也有部分大臣对此不满，认为音乐和舞蹈会消磨人的意志，对国家的发展和建设不利。这些反对派的核心人物就是那位治水英雄姒禹，但他心里其实是乐开了花。
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