陆向阳的问题就像太极高手出招。
看似绵软,实则四两拨千斤。
而这个问题,也是特斯拉的痛点。
可以是直接打了脸。
现场的时间,仿佛瞬间就凝固了。
就那个刚才还盛气凌人的工程师,也像是被人当头浇了一盆冷水,脸色煞白,一个字也说不出来。
因为,陆向阳说的,是真实发生过,并导致了致命事故的案例。
2016年,佛罗里达州,一位名叫约书亚·布朗的车主,在开启Autopilot(自动驾驶系统)状态下,径直撞上了一辆正在转弯的白色拖挂卡车。
问题的原因在于,自动驾驶系统将沐浴在阳光下的巨大白色车厢,识别成了天空。
这是特斯拉Autopilot系统诞生以来最大的噩梦,是悬在整个团队头顶的达摩克利斯之剑。
也是他们内部严格保密,投入无数资源,至今没有找到完美解决方案的顶级技术难题。
这个中guo人,他是怎么知道的?
而且,他说得如此精准,如此轻描淡写,仿佛只是在说一个众所周知的事实。
全场,一片死寂。
只有远处生产线上传来的机械臂运作的嘶嘶声,提醒着众人这里是现实世界。
蕾骏也是略带惊愕地看着陆向阳,他感觉自己对这个年轻人的认知,又被彻底刷新了一遍。
说这是技术洞察都太简单了。
完全是技术通灵。
陆向阳没有理会众人的震惊,他依旧看着Musk,缓缓说道:
“这个问题,用传统的算法,至今无法解决。
“因为它挑战的不是算法的优劣,而是纯视觉‘被动成像’的物理天花板,是计算机视觉的底层逻辑。
摄像头看见的是光子,而不是物体本身。
当一个物体的光子信息,因为物理层面的强光反射而被背景的光子信息淹没时。
再强大的算法,也无法从一片白茫茫的数据中‘无中生有’,还原出那里有一个物体。”
声音不大,却像一把手术刀,精准地剖开了问题的核心。
Musk脸上的笑容早已消失,取而代之的是一种罕见的严肃。
他沉默了许久,深邃的眼睛里闪烁着复杂的光芒。
有震惊,有审视。
还有一丝被触及痛处后的不甘。
“所以……”
Musk终于开口,声音有些沙哑:“你认为有解决方案?”
“有。”
陆向阳的回答简单直接。
他顿了顿,仿佛在组织语言,又仿佛是在给在场的所有人一个思考和消化的时间:
“如果,有一个‘大脑’,它在设计之初,就并非单纯地模仿人类的软件思维。
而是去模拟生物视网膜,在亿万年进化中形成的‘侧抑制’效应。
它就能在硬件层级,用极低的功耗,天然地增强图像的边缘对比度。
自动过滤掉大面积的无效背景信息,完美地处理这种光线剧烈变化下的高动态范围图像。
我们柠檬科技……”
陆向阳的嘴角,终于浮现出一丝若有若无的笑意:“恰好在一棵树上,结出了这样的果子。”
“???”
在场的特斯拉工程师们面面相觑,没太听懂这个比喻。
但他们听懂了【侧抑制效应】这个词。
这是一个神经生物学和计算机视觉交叉领域的概念,非常前沿。
但将其真正应用到芯片硬件架构设计中……他们从未听说有谁成功过。
而此时,在人群的边缘,一个穿着深色连帽衫,始终保持着沉默,脸上几乎没有任何表情的男人。
在听到“侧抑制效应”这个词的瞬间,那双蓝色眼眸里。
第一次,迸发出了一丝难以置信的惊骇。
他就是克里斯·拉特纳。
苹果Swift语言之父,LLVM编译器之父,如今的特斯拉自动驾驶软件副总裁。
他比现场任何人都清楚,陆向阳口中的“侧抑制效应”硬件化。
对于解决“白色货车”问题,意味着什么。
那意味着一条全新的,从物理底层颠覆现有范式的道路。
一条他们曾经在实验室里推演过,却因为技术难度过高而放弃的道路。
陆向阳没有给他们太多震惊的时间,话锋一转。
回到了一个更现实的问题上:
“当然,那颗果子还需要时间才能成熟落地。
在当下,最务实、最可靠的方案,就是加装激光雷达。”
“如何加?”
在场众人又是互相对视,等待着下文。
陆向阳继续说道:“激光雷达不依赖可见光,它通过主动发射激光并测量回波时间,来直接获取高精度的深度点云。
它看到的是三维世界的结构,而不是二维世界的光影。
从根本上,它就绕开了‘把墙当天空’这种语义识别的陷阱。
对它来说,那里就是一堵墙,清清楚楚,明明白白。”
说完,他只是静静地看着Musk,目光平和。
他今天来,不是为了辩论,更不是为了炫耀。
他说出的想法,就是一颗解决方案的种子。
他要当着Musk的面,当着特斯拉所有核心工程师的面,在弗里蒙特这座巨大的“魔法盒”里,在他们引以为傲的纯视觉路线上,悄无声息地,种下一棵名为“激光雷达”的种子。
他要让这些人知道,在遥远的东方,有一个人,有一家公司,正在用一种他们无法理解,却又不得不敬畏的方式,思考着同一个未来。
许久的沉默后,Musk长长地舒了一口气。
他脸上的严肃和忌惮渐渐退去,取而代之的是一种棋逢对手的兴奋。
他走上前,主动伸出手。
“陆,你是我见过的,最懂特斯拉的外部人士。”
陆向阳与他握了握手,笑道:“我只是一个喜欢从第一性原理思考问题的产品经理。”
“哈哈,我也是!”
Musk大笑起来,现场凝重的气氛瞬间被打破。
考察在一种微妙的氛围中结束。
最后Musk提议,来一张合影留念。
于是乎,就在特斯拉工厂门口,Musk、陆向阳、蕾骏三人并排站立,背景是巨大的特斯拉Logo。
公关经理举起相机:
“三,二,一!”
咔嚓。
一张注定将载入史册的照片,就此定格。
照片上,Musk笑得灿烂,一只手搭在陆向阳的肩膀上,尽显主人的热情与豪迈。
蕾骏站在另一侧,笑容里带着一丝深思和震撼。
而站在中间的陆向阳,神情温和,目光平静。
没有人知道,就在刚才,他已经在硅谷的心脏地带,种下了一颗自动驾驶技术路线的种子。
“……”
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